12Автоматика↗Апериодическое звеноK = 1τ = 1 su = 1(t)y(t)024600,511,5y, 1t, сt = 1 с; y = 0,632121 1yy(∞)K, 11τ, s1y(t)0,632 1y(∞)1 1τ1 sВремя t, s1W(s)=K/(τs+1)y=K(1−e−t/τ)\begin{gathered}W(s)=K/(\tau s+1)\\y=K(1-e^{-t/\tau})\end{gathered}W(s)=K/(τs+1)y=K(1−e−t/τ)Условия моделиЕдиничная ступень при t = 0; y(0) = 0. K безразмерный, τ > 0.